Module Camera

Vous êtes ici dans la documentation du module Camera du robot.

Ce module permet de prendre des photos, d’y appliquer des filtres, reconnaissance par caméra (pas biométrique comme le visage, mais des dessins sur cartes).

Warning

Avant d’utiliser un module, il faudra toujours le lancer sinon il vous sera impossible d’utiliser le module et les méthodes lier à celui-ci.

Note

Il faut avoir demarrer le module fenêtre et l'avoir ouverte pour pouvoir utliser la méthode initialiser_module_camera ou init_camera_module.
Voir la documentation du module fenêtre pour plus d'informations.

Demmarer le module Camera

robot.initialiser_module_camera()

ou alors

robot.init_camera_module()

À partir de ce moment, l'objet camera est initialisé dans le robot, et est donc utilisable.

Note

La méthode initialiser_module_camera() (ou init_camera_module()) initialise l'objet camera dans le robot.

Afficher la caméra

Pour afficher la caméra, il suffit d'utiliser la méthode afficher_camera(position_x: int, position_y: int) (fr) - display_camera(position_x : int, position_y : int) (en).

Warning

Mettez cette méthode dans une boucle pour que l'image de la caméra soit actualisée et reste fluide.

Afficher la caméra

while robot.est_actif():
    robot.afficher_camera(100, 100)
    robot.fenetre.actualiser_affichage()

ou alors

while robot.is_active():
    robot.display_camera(100, 100)
    robot.window.refresh_display()

Note

La caméra affichée fait 640 pixels de long et 480 pixels de haut.

Prendre une photo

Pour prendre une photo, il suffit d'utiliser la méthode prendre_photo(nom_fichier: str) (fr) - take_picture(file_name : str) (en).
La photo sera enregistrée dans le dossier images du robot.

Warning

Si le fichier existe déjà, il sera écrasé.

Prendre une photo

robot.prendre_photo("photo1")

ou alors

robot.take_picture("photo1")

Conseil

Il est conseillé de mettre un nom de fichier différent à chaque photo pour ne pas écraser les photos précédentes.
Declenché cette méthode par un bouton dans l'interface graphique.

Note

Voir la documentation du module fenêtre pour pouvoir afficher la photo prise.
L'image sera de la même taille que la caméra soit 640 pixels de long et 480 pixels de haut.

Appliquer un filtre

Pour appliquer un filtre à une photo, il suffit d'utiliser la méthode appliquer_filtre(chemin_fichier: str, nom_filtre: str) (fr) - apply_filter(file_name : str, filter_name : str) (en).

Voir la réference pour la liste complète des filtres

Warning

Le fichier sera écrasé par la photo avec le filtre appliqué.

Appliquer un filtre

robot.appliquer_filtre("/images/photo1.jpg", "cartoon")

ou alors

robot.apply_filter("/images/photo1.jpg", "cartoon")

Exemple complet

from pybot import Robot, Couleur

robot = Robot()

robot.initialiser_module_fenetre()
robot.fenetre.ouvrir_fenetre(1500, 1000)

robot.initialiser_module_camera()

boutons = robot.attributs.boutons
boutons.bouton_photo = robot.fenetre.creer_bouton(200, 50, 10, 10, Couleur.BLANC)
boutons.bouton_photo.ajouter_texte("prendre_photo", 10, 10, 20, Couleur.NOIR)
boutons.quitter = robot.fenetre.creer_bouton(100, 50, 10, 80, Couleur.BLANC)
boutons.quitter.ajouter_texte("quitter", 10, 10, 20, Couleur.NOIR)

while robot.est_actif():

    boutons = robot.attributs.boutons
    robot.verifier_evenements()
    boutons.bouton_photo.afficher()
    boutons.quitter.afficher() 

    if boutons.bouton_photo.est_actif():
        robot.camera.prendre_photo("photo1")
        robot.fenetre.afficher_image("/images/photo1.jpg",  10, 500)
        robot.camera.appliquer_filtre("/images/photo1.jpg", "cartoon")
        robot.fenetre.afficher_image("/images/photo1.jpg",  655, 500)
    if boutons.quitter.est_actif():
        robot.desactiver()

    robot.camera.afficher_camera(300, 10)
    robot.fenetre.actualiser_affichage()